Sloupový jeřáb využíváme tam, kde potřebujeme obsloužit konkrétní pracovní prostor v jasně definovaném rádiusu. Je tvořen svislým sloupem a otočným výložníkem, který může být ručně nebo motoricky. Sloup je obvykle kotven šrouby do základů, po rameni pojíždí kladkostrojová kočka s hákem nebo jiným závěsným prostředkem.
Sloupové jeřáby nacházejí uplatnění v dílnách, skladech i výrobních provozech, typicky jako lokální pomocné zařízení u strojů či montážních pracovišť. Ovládání bývá řešeno závěsným panelem nebo dálkovým ovladačem.
